今日熱議：Robot潮聲⑤丨集采價格標準進一步明確 手術機器人需求有望擴大

編者按：1977年，彼時還默默無名的喬治·盧卡斯攜《星球大戰》一炮而紅，電影中忠誠勇敢的機器人——R2-D2讓全美乃至全球的觀眾第一次對機器人有了具體而微的印象，在那個互聯網還沒有普及的年代，人類似乎聽到了來自未來的“心跳”。

在各種數字化、智能化技術層出不窮的今天，機器人變得更加普及，其角色與含義也愈加豐富。千行百業的數字化浪潮中都會出現他們的身影。與此同時，由于機器人背后有著多種學科的交叉，其產業發展仍受制于技術研發水平、產業鏈上下游成熟度乃至于國際局勢的影響，在不遠的未來，全球機器人產業又將呈現出怎樣的圖景？

(資料圖片僅供參考)

為此，21世紀經濟報道策劃了“Robot潮聲”系列報道，我們將從工業、醫療、家庭等各種場景出發，拆解當代機器人產業發展的密碼。希望為行業提供一種獨特的理解機器人產業的視角。

21世紀經濟報道記者張梓桐 上海報道

近年來，隨著在傳統手術場景中介入的程度愈來愈深，醫療機器人正在成為行業關注的焦點。在近日舉行的第87屆中國國際醫療器械（春季）博覽會上，手術機器人的智能化、精準度、遠程控制能力等成為行業專家熱議的話題。

而政策在近年來的發力支持，讓手術機器人進一步踏上了商業化快車道。

3月21日，國家衛健委發布了《大型醫用設備配置許可管理目錄（2023年）》，管理品目獲重大調整，將甲類大型醫用設備兜底條款設置的單臺（套）價格限額由3000萬元調增為5000萬元，乙類由1000-3000萬元調增為3000-5000萬元。醫用設備采購名單進一步擴容。

這也被市場視為數年來，因為價格原因而未被滿足的手術需求，將集中釋放的重要推動力。手術機器人市場規模可能隨之增大。

多位行業人士在現場告訴21世紀經濟報道記者，隨著政策開始發力，醫療器械價格有望進一步走低，而困擾手術機器人多年的商業化難題，也有望在未來得到解決。

商業化難題

事實上，中國手術機器人的市場規模在多年來一直困于成本難題，并未形成高效商業閉環。

以膝關節手術機器人為例。Pubmed數據顯示，美國膝關節置換滲透率為258.7例/十萬人，中國為13.5例/十萬人，美國為中國的19倍，我國膝關節置換手術滲透率仍處于較低水平。

其中人工關節價格昂貴是造成滲透率低的重要原因，以膝骨關節炎為例，相關數據顯示，我國目前約有1000萬重度膝關節炎患者，全膝關節置換手術是解決重度膝關節炎的有效手段。

但隨著相關政策的出臺，骨科手術相關零部件的成本也在逐年下降。微創機器人集團常務副總裁兼首席商務官劉雨在現場告訴21世紀經濟報道記者，2022年9月，“國采”開標后，人工關節從平均3萬元降到萬元以內，平均降幅達到80%以上。而關節手術滲透率也由此被“國采”打開了口子，與骨科相關的器械領域也隨著骨科耗材的降價產生新的調整。

和華瑞博醫療科技商務總監丁樂樂也在現場向記者表達了類似的觀點，他表示，和華瑞博在2018年只做了8臺機器人輔助全膝關節手術，但是到2022年底，這一數字已經達到了2千臺。

“這背后的原因一方面是傳統手術中醫生的緊缺，另一方面是機器人手術的低滲透率、高增長率。因此醫生目前非常迫切的需要一個得力助手幫助他更高效的完成手術。機器人無疑是目前來說最好的選擇?！倍窐氛f道。

而聚焦在技術本身，手術機器人在進入關節領域之后，又迎來了怎樣的發展趨勢？

丁樂樂介紹稱，手術機器人在手術流程中主要是術前和術中兩部分發揮著作用，在術前環節，機器人在拿到患者的CT后會根據CT進行三維重建，并且根據患者的實際情況制訂手術規劃；術中則通過快速的自動配準技術實現空間的配準，最終協助醫生利用刀臂一體化的設計，輕推機械臂，完成精準穩定快速的截骨操作。

而全膝關節手術機器人主要由硬件和軟件組成，其中最大的硬件組成部分是導航控制臺和機械臂臺車，而機械臂臺車則集成了庫卡的七軸機械臂和刀具，形成刀臂一體化設計，讓機器人不僅僅可以完成導航定位的功能，更重要的是能在整個手術過程中真正的輔助醫生進行截骨，成為一個真正的操作機器人 。

而將機械臂作成七軸的原因又是什么？

對此，丁樂樂對記者解釋稱，七軸機械臂的核心優勢在于擁有非常大的運動空間，能夠滿足在截骨過程中不同角度的需求。

“獨特柔性協作臂的特點就是可以在截骨過程中得到一個很好的輕巧的手感。并且庫卡機械臂內部的供電模式能夠實現信號和供電內部需求，所以能實現刀臂一體，換言之是并沒有外泄的線，這樣在整個手術過程中就安全有效，并且防止二次污染。”

除此之外，14公斤的較大荷載可以在不犧牲精度和壽命的情況下，幫助企業在后期開發不同的刀具，實現不同的功能。

精細化程度

此前，一位業內人士向記者指出，目前行業根據市場上目前手術機器人的智能化程度，把機器人分為三類，一個是導板型機器人，一個是拖拽型機器人，以及自動對位操作機器人。而自動對位機器人的智能化程度最高。

事實上，醫療機器人由于牽涉到人類的生命安全，其精細化程度以及智能化水平在所有機器人類別中，無意是最高的。以深耕工業機器人的庫卡為例，其在進軍精微程度相對更高的醫療機器人行業過程中，仍然遇到了一定的挑戰。

庫卡中國生命科學行業大客戶經理王光耀告訴21世紀經濟報道記者，醫療場景對機器人的安全控制，安全范圍的監測、表面處理等方面都提出了更高的要求。同時每個軸環節的剎車制動等方面都也存在著較大的差異。

王光耀舉例稱，庫卡機器人每隔一小時都要進行一個檢測，如果檢測無法通過，機器人則會緊急爆閘制止醫生進行手術作業，而這些都是基于醫療場景下的改進與突破。

除此之外，在DSA（數字減影血管造影）場景下如何通過外部控制以及RSI軟件進行外部信號輸送，讓不懂操作語言的醫生也能夠對機器人進行無差別的遙感控制，這些都是行業需要在與醫生交流過程中去研發的醫療應用。

21世紀經濟報道記者在現場看到，兩個手術場景下庫卡醫療機器人的具體應用，其中一臺是復合手術機器人場景，另一臺則是脊柱術中放射治療場景，這個場景下分別應用了兩個庫卡的設備，分別是自動化的DSA，數字減影、血管造影和LBR的超聲診療。

圖說：庫卡機器人 張梓桐拍攝

事實上，在已然是紅海市場的醫療機器人行業當中，上述兩個應用已是屢見不鮮，因此如何利用5G、物聯網等技術進一步提高設備的精準性，成為行業要思考的下個課題。

在劉雨看來，遠程手術搭載5G技術，對手術方式及醫療行業發展具備革命性意義。“患者和醫生哪怕于千里之外，醫生也可以開展手術操作，極大解決了患者的物理距離障礙，拓展了醫生手術的時間和空間。尤其對優質醫療資源下沉、優化各區域醫療資源分配、縮小分級診療差距具有極大價值?！?/p>

王光耀則表示，5G同樣為遠程手術奠定了重要的技術支撐?！氨热?G遠程蜘蛛手，可以將庫卡機器人的力反饋功能串聯，通過5G信號的傳輸解決了遠程控制設備中的信號延遲和缺乏感知的問題?！?/p>

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