直擊世界機器人大會：臨界點與新風口

21世紀經濟報道記者張梓桐 北京報道8月16日下午，2023世界機器人大會在北京開幕。21世紀經濟報道記者在現場了解到，本屆展覽總面積達4.5萬平方米，相比去年增加5000平方米，吸引了160家國內外機器人企業攜近600件展品參展。

工業和信息化部副部長辛國斌在現場透露稱，2022年中國機器人產業營業收入已超過1700億元，繼續保持兩位數增長。工業機器人產量突破44.3萬套，同比增長超過20%；服務機器人產量達到645.8萬套。新興主體不斷涌現，特種機器人產量穩步增長，功能種類更加豐富。

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與此同時，在全球市場占比方面，中國工業機器人銷量已占全球的一半以上，連續十年居世界首位。

“今年上半年，中國工業機器人產量為22.2萬套，同比增長5.4%；服務機器人產量353萬套，同比增長9.6%。”辛國斌指出，在政策支持與市場需求的帶動下，中國機器人產業蓬勃發展。

同日，北京市經濟和信息化局也印發了《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》，其中提出支持機器人企業融資上市，設立100億元規模的機器人產業基金。

“機器人與新一代信息技術深度融合，自主性和適應性大幅提升，應用邊界不斷拓展，滲透到經濟社會的方方面面，機器人產業逐漸逼近變革躍升的臨界點。”辛國斌說道。

變革臨界點

當前，全球機器人產業正在迅速發展。根據國際機器人聯合會（IFR）數據，2022年全球工業機器人裝機量達53.1萬臺，再創歷史新高。

在業內人士看來，“技術突破與應用場景”兩方面的不斷迭代正在驅動機器人產業進入新發展階段。“當前機器人產業呈現出三個‘更加’的發展特征：智能變革更加迅猛、行業應用更加多樣，以及產業生態更加融合。”辛國斌判斷稱。

在智能變革方面，辛國斌表示，人工智能、融合感知、數字孿生、結構仿生為代表的新技術交叉融合，推動機器人在感知、決策、執行等方面更加智能化。在行業應用多樣化方面，面向汽車等行業的工業機器人覆蓋面不斷拓展。國際機器人聯合會統計數據顯示，當前全球汽車行業機器人保有量已突破100萬臺。

“國內是商用服務機器人的技術發源地，有產業集群，規模化制造工廠，關鍵零部件和供應鏈中心，在研發和生產制造成本方面具有顯性優勢。”擎朗智能創始人兼CEO李通在接受21世紀經濟報道記者采訪時說道。

除此之外，在他看來，中國廣闊的應用場景是機器人產業發展壯大的另一關鍵因素。

“當機器人企業在海內外擁有大量的商戶合作案例積累后，其數據、算法、產品改進就形成了一個‘增長飛輪’，而服務型機器人的核心恰好就是解決復雜環境下的數據、算法和移動問題。因此對場景的深入實踐，是除了成本外的更關鍵因素，對此中國市場有先天優勢。”

事實上，從行業覆蓋度指標來看，當前中國的確擁有廣泛的機器人應用場景。辛國斌表示，當前中國制造業機器人密度已經達到每萬名工人392臺。工業機器人應用領域已覆蓋65個行業大類、206個行業中類，在衛浴、陶瓷、五金家具等傳統產業應用更加廣泛，在新能源汽車、鋰電池、光伏等新興行業應用快速拓展。

“工業機器人不僅在汽車、電子等行業繼續深化應用，還在冶金、化工、食品等行業加速推廣，有力支撐智能制造發展。”辛國斌說道。

人形機器人加速落地

作為行業近期最火熱的風口，能履行“陪伴、運輸、組裝”功能的人形機器人在本屆世界人形機器人會上得到了與會專家與參展商的熱議。

世界機器人合作組織（WRCO）理事長，中國科學院院士喬紅在2023世界機器人大會“凝心聚智-全球開放合作論壇”現場判斷稱，未來人形機器人將走向三個方向：“越來越像人，越來越接近人以及技術的高度融合。”

在她看來，一方面，當前人形機器人外表已經不僅限于“鋼鐵型”，在材料技術不斷突破的背景下，一些與人類相似的“肌肉型”人形機器人也正在研發之中。另一方面，人工智能、虛實融合等新興數字技術正在使人與機器人之間的交互形式更加多樣，除了語言、肢體之外，人形機器人在未來更是有望僅通過觀察人類表情就獲得指令。

此外，專家對前沿趨勢的捕捉正在走入現實。

21世紀經濟報道記者在優必選機器人展臺注意到一臺能與人類進行流暢交互的人形機器人，其現場負責人告訴記者，該系統除了能夠自主響應用戶對話外，還能依靠自身的視覺感知系統構建其所處環境的3D語義環境地圖，并且通過多輪交互的方式準確提煉對話中的人類語義信息，自主生成可執行的擬人化任務指令流，讓人形機器人合理并準確地執行任務。

“比如，當用戶說‘我上火了’，人形機器人能夠理解其含義并推理出‘緩解癥狀需要補充維生素’的內容，并基于學習到的常識詢問用戶要不要吃水果，在用戶同意的情況下去為其拿取水果。”

但值得注意的是，在行業熱潮背后，還存在著許多冷思考。

當前人形機器人的熱潮根源可以追溯至去年10月特斯拉“擎天柱”的橫空出世，自那時起，擎天柱的一舉一動都牽動著行業的神經。在日前的特斯拉財報會議上，馬斯克再次透露稱，特斯拉已制作了大約10個擎天柱機器人。他預計稱，這些機器人明年可以在特斯拉工廠內做一些“有意義”的工作。

“馬斯克的判斷對于行業的影響的確很強，這背后有兩個原因，一方面從過往來看，馬斯克作出的所有趨勢判斷基本都實現了；另一方面，特斯拉大規模的銷售額也為其研發投入提供了充足子彈。”一家物流機器人CEO在大會現場告訴21世紀經濟報道記者。

如上述人士所言，記者在展會現場走訪了解到，當前國內人形機器人在軟件與硬件兩方面都需要巨大的研發投入，而這對行業玩家尤其是創業型公司來說，需要健康的商業閉環來形成支持。

前述優必選機器人技術負責人在現場對記者表示，人形機器人任務規劃涉及多個領域技術能力的融合應用，如何讓人形機器人自主地將這些能力進行有機結合去完成人類的任務，是一個非常大的挑戰，也成為了考驗人形機器人自主決策能力的關鍵。

“在軟件方面，如何根據人類自然語言指令，自主將任務拆解為一條條可執行的任務指令，如目標檢測與識別、定位、路徑規劃、避障、抓取等，并根據現實邏輯對相關指令動作進行有序排列，使其更符合人形機器人的實際結構和運動控制能力，成為行業需要共同探索的方向。”該人士說道。

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