重磅！國內首款自然腔道柔性婦科手術機器人完成首例活體動物實驗

自然腔道手術也稱為NOTES，指通過人體的自然腔道，如口腔、陰道、肛門等途徑，借助內窺鏡等平臺完成手術操作。切口是影響患者術后恢復的一個重要因素，與傳統外科手術在體表造成的創傷相比，NOTES通過自然腔道進入體內，顯著減少了外部創傷，從而有效減輕術后疼痛，并降低感染的風險，同時有助于縮短手術恢復期，降低醫患端的負擔，提升患者的滿意度，為患者帶來更多的治療效益。

近年來，全球多家廠家積極探索這一領域，例如Momentis Surgical的Anovo?手術系統、Medrobotics的Flex?機器人系統、Endomaster的EASE System等，都展示了自然腔道手術的優勢和廣闊前景。目前，在國內還沒有任何經自然腔道手術機器人獲得批準，尚處于起步研究階段。視通醫療柔性婦科手術機器人取得的一系列突破性進展，標志著公司的整體實力已經邁上了一個新的臺階。

(資料圖片僅供參考)

視通醫療柔性婦科機器人具有以下優勢：

（1）提供經臍和經陰雙入路選擇。相較于傳統腹腔鏡和其他手術機器人，視通醫療柔性婦科手術機器人不僅可以選擇經臍微創手術，還可以經陰道選擇腹部無創手術，讓手術創面更小、更美觀，患者術后恢復更快、體驗更舒適。為患者提供了更高端、更人性化的手術治療方案。

（2）7自由度柔性器械臂適用范圍更廣，能到達傳統手術無法企及的區域。視通醫療3條7自由度柔性臂多段耦合的結構設計顯著降低了器械之間的“筷子效應”，減少了對周圍組織的干擾，提升手術的安全性，使機器人能夠更靈活應對復雜的解剖結構，適應癥廣泛。柔性臂180°翻轉的設計，模擬了經腹腔手術的正向視角，縮短醫生的學習曲線，提升了手術精準度。各操作臂均具有單極、雙極和組織夾持的功能，術中醫生可根據手術的復雜程度自由切換操作模式，完成更精細和復雜的手術過程。

（3）搭載床旁移動平臺，占地面積小，便于操作。視通醫療經過多次迭代優化了醫生平臺和患者平臺的結構設計，占地空間更小，即使在狹小的手術室環境中也能發揮出色的作用。可適配中國醫院現有的手術室環境，提高手術室空間利用率。靈活小巧的機身非常容易安裝可以有效減少機器人準備時間，方便在不同科室之間快速切換。

（4）低成本優勢更易于普及到二三線城市的醫院，推動普惠醫療。視通醫療自主研發的核心技術模塊，包含機器人本體和一次性使用的柔性機械臂耗材等，有效地降低了制造成本。機械臂耗材的終端價格媲美傳統手術的耗材價格，同時機器人產品的兼容性強，可適配現有醫院的醫療配套，醫生學習曲線短，簡單易操作。不僅適用于大型醫療機構，未來更有望下沉至資源有限的醫療場所。通過在二三線城市醫院的普及，確保患者不受地域限制，能夠享受到更先進的醫療技術。

視通醫療團隊與上海某知名三甲醫院婦科專家們攜手，成功完成婦科自然腔道機器人的首例活體動物實驗，包括經陰后穹窿穿刺、輸卵管結扎和卵巢切除等一系列手術步驟。雌性綿羊動物模型作為研究對象，涵蓋了女性生殖器官的關鍵結構，包括陰道、子宮和卵巢等。

在穿刺入路的操作中，采用了視通醫療自研的穿刺套件，該套件具備擴張、穿刺、引導和傷口保護等功能，確保經后穹窿入路順利進入骨盆腔。視通醫療設計精巧的柔性臂，顯著降低了對腸管組織的穿刺和壓縮風險，充分發揮了其在解剖入路方面的獨特優勢。

柔性臂在經陰入路后，展現了超過180°翻轉能力，通過手術的視角和器械位置調整，可以在狹小的手術空間內模擬傳統腔鏡手術的視野效果，為手術提供了更廣闊的操作空間。

在輸卵管結扎手術中，視通醫療機器人展現了其卓越的電外科性能。通過精準的機械臂操作，成功定位綿羊的輸卵管位置，暴露輸卵管韌帶。借助電凝切割技術，完成手術同時最大程度地減少了周圍組織的熱傷害，為盆腔內的器官提供了安全保護。

在卵巢切除手術中，自然腔道機器人的柔性臂設計發揮了關鍵作用，給醫生提供了更多操作選擇，實現了組織的有效提拉。機械臂協同操作使卵巢韌帶暴露，血管和神經組織清晰可見。通過局部撐拉和間隙游離操作，有效暴露出卵巢動脈和靜脈，運用電凝技術進行阻斷，實現了無血手術。

視通醫療堅持自主創新，注重臨床痛點識別和需求轉化。在前期研發過程中，與上海多家三甲綜合醫院的婦科專業團隊開展了醫工合作，為后續產品的商業化應用提供堅實的臨床基礎。目前已在多自由度機械臂開發、底層控制算法、電機伺服驅動、高精度實時主從控制等模塊實現了原創性技術突破，形成了手術機器人的技術開發平臺。

蘇州視通醫療科技有限公司，成立于2022年08月，后獲得由比鄰星創投領投的數千萬天使輪融資。作為專注于自然腔道柔性機器人及高值耗材研發、生產和銷售一體化的企業，填補了國內高端柔性機器人技術的空白。

視通醫療以平臺化技術為基礎，打造柔性、小型化、低成本的手術機器人。目前公司已經有多款產品在研。除婦科手術機器人系統外，消化手術機器人系統、神經外科手術機器人系統等將會相繼問世，近期會陸續開展動物實驗研究。

視通醫療消化手術機器人系統經口腔或直腸進入上、下消化道，入路通道和柔性器械臂均由醫生平臺主從操控，通過柔性器械臂的精準操作，實現內鏡手術外科化。該系統可以適配主流內鏡成像系統，適應癥范圍廣泛，實現上、下消化道術式全覆蓋，不僅適用于常見的消化系統手術，而且還能處理更加復雜、精細的手術。7自由度的多段耦合柔性器械臂，最小直徑僅5mm，可實現縫合功能，極大提高了手術效率，后續可拓展到耳鼻喉科，減肥減重手術，消化Notes手術等多個應用科室。

視通醫療神經外科手術機器人系統具有高精度的柔性器械臂，理論操控精度0.05mm，可治療腦深部的腫瘤和血塊。具有經鼻或經顱10mm單孔入路的特點，完全替代現有的開顱手術，可以減少頭部創傷，減輕術后恢復的痛苦，同時也有助于加速術后恢復。此外，該系統還擁有術前規劃兼容CT和MRI成像系統的優勢，醫生可以根據這些成像信息進行手術規劃。在手術過程中，該系統通過雙目傳感器配準，實現了平臺自動化操作，能夠極大地提高手術精確度，實現病灶的精準切割。術后患者無需進行CT/MRI檢查，為病人提供了更為便捷和安全的醫療服務。后續可拓展到胸外科，脊柱外科手術等多個應用科室，也可拓展到活檢等更多應用場景。

目前視通醫療已與多家國內外頂級醫院展開合作，產品將廣泛應用于婦科、消化科、神經外科、普外科等臨床科室，并逐步擴展到泌尿外科、耳鼻喉科、呼吸科、胸外科等其他臨床科室，實現臨床科室的全覆蓋。

視通醫療團隊目前已有約四十名成員，其中核心成員來自知名醫療器械和診療設備公司，在手術機器人的設計、研發、制造和商業化等方面擁有豐富的產業化經驗。公司憑借著強大的技術攻關能力和持續的創新能力，在自然腔道柔性手術機器人領域取得了顯著成果。

公司創始人汪振表示，視通醫療成立不到一年，就取得這一重大突破，離不開公司團隊孜孜不倦的追求，也離不開市場化的投資機構比鄰星創投的信任和支持。視通醫療致力于以原創技術打破柔性機器人領域的專業壁壘，加速自然腔道柔性手術機器人領域的研究和發展。未來將繼續以臨床需求為導向，驅動產品研發，為手術科室提供更多的解決方案。

預計在2023年下半年，視通醫療將進行Pre-A輪融資，著手準備手術機器人系統產品定型后的臨床試驗及后續的商業化推廣。相信未來將會有更多患者享受到視通醫療手術機器人智能化、精準化的治療方案。

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