重磅！國內(nèi)首款自然腔道柔性婦科手術機器人完成首例活體動物實驗

自然腔道手術也稱為NOTES，指通過人體的自然腔道，如口腔、陰道、肛門等途徑，借助內(nèi)窺鏡等平臺完成手術操作。切口是影響患者術后恢復的一個重要因素，與傳統(tǒng)外科手術在體表造成的創(chuàng)傷相比，NOTES通過自然腔道進入體內(nèi)，顯著減少了外部創(chuàng)傷，從而有效減輕術后疼痛，并降低感染的風險，同時有助于縮短手術恢復期，降低醫(yī)患端的負擔，提升患者的滿意度，為患者帶來更多的治療效益。

近年來，全球多家廠家積極探索這一領域，例如Momentis Surgical的Anovo?手術系統(tǒng)、Medrobotics的Flex?機器人系統(tǒng)、Endomaster的EASE System等，都展示了自然腔道手術的優(yōu)勢和廣闊前景。目前，在國內(nèi)還沒有任何經(jīng)自然腔道手術機器人獲得批準，尚處于起步研究階段。視通醫(yī)療柔性婦科手術機器人取得的一系列突破性進展，標志著公司的整體實力已經(jīng)邁上了一個新的臺階。

(資料圖片僅供參考)

視通醫(yī)療柔性婦科機器人具有以下優(yōu)勢：

（1）提供經(jīng)臍和經(jīng)陰雙入路選擇。相較于傳統(tǒng)腹腔鏡和其他手術機器人，視通醫(yī)療柔性婦科手術機器人不僅可以選擇經(jīng)臍微創(chuàng)手術，還可以經(jīng)陰道選擇腹部無創(chuàng)手術，讓手術創(chuàng)面更小、更美觀，患者術后恢復更快、體驗更舒適。為患者提供了更高端、更人性化的手術治療方案。

（2）7自由度柔性器械臂適用范圍更廣，能到達傳統(tǒng)手術無法企及的區(qū)域。視通醫(yī)療3條7自由度柔性臂多段耦合的結構設計顯著降低了器械之間的“筷子效應”，減少了對周圍組織的干擾，提升手術的安全性，使機器人能夠更靈活應對復雜的解剖結構，適應癥廣泛。柔性臂180°翻轉的設計，模擬了經(jīng)腹腔手術的正向視角，縮短醫(yī)生的學習曲線，提升了手術精準度。各操作臂均具有單極、雙極和組織夾持的功能，術中醫(yī)生可根據(jù)手術的復雜程度自由切換操作模式，完成更精細和復雜的手術過程。

（3）搭載床旁移動平臺，占地面積小，便于操作。視通醫(yī)療經(jīng)過多次迭代優(yōu)化了醫(yī)生平臺和患者平臺的結構設計，占地空間更小，即使在狹小的手術室環(huán)境中也能發(fā)揮出色的作用。可適配中國醫(yī)院現(xiàn)有的手術室環(huán)境，提高手術室空間利用率。靈活小巧的機身非常容易安裝可以有效減少機器人準備時間，方便在不同科室之間快速切換。

（4）低成本優(yōu)勢更易于普及到二三線城市的醫(yī)院，推動普惠醫(yī)療。視通醫(yī)療自主研發(fā)的核心技術模塊，包含機器人本體和一次性使用的柔性機械臂耗材等，有效地降低了制造成本。機械臂耗材的終端價格媲美傳統(tǒng)手術的耗材價格，同時機器人產(chǎn)品的兼容性強，可適配現(xiàn)有醫(yī)院的醫(yī)療配套，醫(yī)生學習曲線短，簡單易操作。不僅適用于大型醫(yī)療機構，未來更有望下沉至資源有限的醫(yī)療場所。通過在二三線城市醫(yī)院的普及，確保患者不受地域限制，能夠享受到更先進的醫(yī)療技術。

視通醫(yī)療團隊與上海某知名三甲醫(yī)院婦科專家們攜手，成功完成婦科自然腔道機器人的首例活體動物實驗，包括經(jīng)陰后穹窿穿刺、輸卵管結扎和卵巢切除等一系列手術步驟。雌性綿羊動物模型作為研究對象，涵蓋了女性生殖器官的關鍵結構，包括陰道、子宮和卵巢等。

在穿刺入路的操作中，采用了視通醫(yī)療自研的穿刺套件，該套件具備擴張、穿刺、引導和傷口保護等功能，確保經(jīng)后穹窿入路順利進入骨盆腔。視通醫(yī)療設計精巧的柔性臂，顯著降低了對腸管組織的穿刺和壓縮風險，充分發(fā)揮了其在解剖入路方面的獨特優(yōu)勢。

柔性臂在經(jīng)陰入路后，展現(xiàn)了超過180°翻轉能力，通過手術的視角和器械位置調(diào)整，可以在狹小的手術空間內(nèi)模擬傳統(tǒng)腔鏡手術的視野效果，為手術提供了更廣闊的操作空間。

在輸卵管結扎手術中，視通醫(yī)療機器人展現(xiàn)了其卓越的電外科性能。通過精準的機械臂操作，成功定位綿羊的輸卵管位置，暴露輸卵管韌帶。借助電凝切割技術，完成手術同時最大程度地減少了周圍組織的熱傷害，為盆腔內(nèi)的器官提供了安全保護。

在卵巢切除手術中，自然腔道機器人的柔性臂設計發(fā)揮了關鍵作用，給醫(yī)生提供了更多操作選擇，實現(xiàn)了組織的有效提拉。機械臂協(xié)同操作使卵巢韌帶暴露，血管和神經(jīng)組織清晰可見。通過局部撐拉和間隙游離操作，有效暴露出卵巢動脈和靜脈，運用電凝技術進行阻斷，實現(xiàn)了無血手術。

視通醫(yī)療堅持自主創(chuàng)新，注重臨床痛點識別和需求轉化。在前期研發(fā)過程中，與上海多家三甲綜合醫(yī)院的婦科專業(yè)團隊開展了醫(yī)工合作，為后續(xù)產(chǎn)品的商業(yè)化應用提供堅實的臨床基礎。目前已在多自由度機械臂開發(fā)、底層控制算法、電機伺服驅動、高精度實時主從控制等模塊實現(xiàn)了原創(chuàng)性技術突破，形成了手術機器人的技術開發(fā)平臺。

蘇州視通醫(yī)療科技有限公司，成立于2022年08月，后獲得由比鄰星創(chuàng)投領投的數(shù)千萬天使輪融資。作為專注于自然腔道柔性機器人及高值耗材研發(fā)、生產(chǎn)和銷售一體化的企業(yè)，填補了國內(nèi)高端柔性機器人技術的空白。

視通醫(yī)療以平臺化技術為基礎，打造柔性、小型化、低成本的手術機器人。目前公司已經(jīng)有多款產(chǎn)品在研。除婦科手術機器人系統(tǒng)外，消化手術機器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科手術機器人系統(tǒng)等將會相繼問世，近期會陸續(xù)開展動物實驗研究。

視通醫(yī)療消化手術機器人系統(tǒng)經(jīng)口腔或直腸進入上、下消化道，入路通道和柔性器械臂均由醫(yī)生平臺主從操控，通過柔性器械臂的精準操作，實現(xiàn)內(nèi)鏡手術外科化。該系統(tǒng)可以適配主流內(nèi)鏡成像系統(tǒng)，適應癥范圍廣泛，實現(xiàn)上、下消化道術式全覆蓋，不僅適用于常見的消化系統(tǒng)手術，而且還能處理更加復雜、精細的手術。7自由度的多段耦合柔性器械臂，最小直徑僅5mm，可實現(xiàn)縫合功能，極大提高了手術效率，后續(xù)可拓展到耳鼻喉科，減肥減重手術，消化Notes手術等多個應用科室。

視通醫(yī)療神經(jīng)外科手術機器人系統(tǒng)具有高精度的柔性器械臂，理論操控精度0.05mm，可治療腦深部的腫瘤和血塊。具有經(jīng)鼻或經(jīng)顱10mm單孔入路的特點，完全替代現(xiàn)有的開顱手術，可以減少頭部創(chuàng)傷，減輕術后恢復的痛苦，同時也有助于加速術后恢復。此外，該系統(tǒng)還擁有術前規(guī)劃兼容CT和MRI成像系統(tǒng)的優(yōu)勢，醫(yī)生可以根據(jù)這些成像信息進行手術規(guī)劃。在手術過程中，該系統(tǒng)通過雙目傳感器配準，實現(xiàn)了平臺自動化操作，能夠極大地提高手術精確度，實現(xiàn)病灶的精準切割。術后患者無需進行CT/MRI檢查，為病人提供了更為便捷和安全的醫(yī)療服務。后續(xù)可拓展到胸外科，脊柱外科手術等多個應用科室，也可拓展到活檢等更多應用場景。

目前視通醫(yī)療已與多家國內(nèi)外頂級醫(yī)院展開合作，產(chǎn)品將廣泛應用于婦科、消化科、神經(jīng)外科、普外科等臨床科室，并逐步擴展到泌尿外科、耳鼻喉科、呼吸科、胸外科等其他臨床科室，實現(xiàn)臨床科室的全覆蓋。

視通醫(yī)療團隊目前已有約四十名成員，其中核心成員來自知名醫(yī)療器械和診療設備公司，在手術機器人的設計、研發(fā)、制造和商業(yè)化等方面擁有豐富的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。公司憑借著強大的技術攻關能力和持續(xù)的創(chuàng)新能力，在自然腔道柔性手術機器人領域取得了顯著成果。

公司創(chuàng)始人汪振表示，視通醫(yī)療成立不到一年，就取得這一重大突破，離不開公司團隊孜孜不倦的追求，也離不開市場化的投資機構比鄰星創(chuàng)投的信任和支持。視通醫(yī)療致力于以原創(chuàng)技術打破柔性機器人領域的專業(yè)壁壘，加速自然腔道柔性手術機器人領域的研究和發(fā)展。未來將繼續(xù)以臨床需求為導向，驅動產(chǎn)品研發(fā)，為手術科室提供更多的解決方案。

預計在2023年下半年，視通醫(yī)療將進行Pre-A輪融資，著手準備手術機器人系統(tǒng)產(chǎn)品定型后的臨床試驗及后續(xù)的商業(yè)化推廣。相信未來將會有更多患者享受到視通醫(yī)療手術機器人智能化、精準化的治療方案。

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